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三维车道检测中用于 BEV 和车道表示同时学习的高效 Transformer
本文提出一种基于分解交叉注意机制的 3D 车道检测模型,通过学习车道特征和鸟瞰视图特征之间的交叉关系,实现了更准确的视图转换和车道检测。
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a year ago
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