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BiKC：健臂机器人操作的关键姿态准确性策略
本文介绍了一种适用于双手操作的新型关键姿势条件一致性策略，该策略以层次化的模仿学习框架为基础，通过预测关键姿势指导轨迹生成，并在一阶段任务完成时标记，通过快速推理生成行动序列，实验结果表明该方法在成功率和操作效率方面优于基线方法。
PDF22 days ago
基于轻量级神经网络的实时语音活动检测
该研究提出了一种轻量级实时的神经网络模型 MagicNet，利用 1-D 卷积和 GRU，并且不依赖未来特征作为输入，在综合测试数据集上与两种最先进的算法进行比较，评估结果表明 MagicNet 能够在较少的参数成本下实现更好的性能和鲁棒性
PDFa month ago
利用深度学习加快杰斐逊实验室加速腔故障预测
利用深度学习模型预测加速腔的潜在故障，以提高工作效率。
PDF2 months ago
海洋柴油发动机数据驱动的故障诊断技术调查
海洋柴油机故障诊断的重要性，强调子系统、常见故障和数据驱动方法在保证海洋柴油机维修有效性方面的最新进展。
PDF3 months ago
基于 YOLOv7 与 ShuffleNetv2、Vision Transformer 集成的轻量级目标检测研究
本研究通过使用高级技术（如 Group Convolution、ShuffleNetV2 和 Vision Transformer），优化了 YOLOv7 算法，减小了模型的参数数量和内存使用，并简化了网络架构，从而在资源受限的设备上加强了
PDF4 months ago
生成式预训练变形器的输出转化: PGI 框架对注意力动态的影响
通过整合 GPT 模型和人类决策，Parsona-Grouping-Intelligence（PGI）方法优化企业流程，减轻人力工作负担，提高运营效率，增强战略决策，在不同业务背景下应用广泛。
PDF10 months ago
云平台上的 IT 运维人工智能（AIOps）：评审、机会与挑战
介绍了实现基于云平台的人工智能运维 (AIOps) 的愿景、趋势、挑战和机遇以及多种运用案例和关键技术，特别关注了数据分析、问题分类和解决方案提出和技术应用等方面。着重挖掘了那些尚未被深入开发或对人工智能技术能够产生显著影响的领域。文章中还
PDFa year ago