oprnet framework | BriefGPT

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一次性局部到局部配准的三维 - 三维对应关系学习
本文提出了一种基于 Optimal Transport layer 和 outlier bins 的 OPRNet 框架，能够以一次迭代的方式实现学习型 partial-to-partial registration，这可以在降低网络复杂度
PDF4 years ago