optical flow residuals | BriefGPT

关键词optical flow residuals

搜索结果 - 1

基于光流的动态稠密 RGB-D SLAM 系统 FlowFusion
研究使用光流残差技术实现动态语义感知的 RGB-D 环境下的 SLAM，同时实现动静分割、相机运动估计和静态背景重建。实验证明该方法在动态和静态环境中都比现有的方法具有更高的精度和效率。
PDF4 years ago