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Taxim: 基于实例的仿真模型用于 GelSight 触觉传感器
本文提出了一种基于仿生视觉的触觉传感器 GelSight 的仿真模型 Taxim,通过实现多项式查询表和线弹性变形原理来模拟其光学响应和表面标记的运动。实验结果表明,Taxim 的像素误差最小,可在 CPU 计算下在线运行。
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3 years ago
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