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optical tracking system
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下一代手术导航:手术器械多视图无标记 6 自由度姿态估计
提出了一种高保真度的非标记光学跟踪系统,用于手术器械的本地化,采用多视角相机布置,利用深度学习方法和数据融合技术,对不同输入模型和相机位置进行评估和比较,并且取得了比文献中相关方法更好的平均误差结果,从而展示了手术器械无标记跟踪已经成为了现
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