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非线性动力系统的数字双胞胎:一个视角
对于非线性动力系统的数字孪生,其基本要求是能够生成系统的演化并预测潜在的灾难性紧急行为,以提供早期警示。数字孪生可以实时用于系统的 “健康” 监测和预测问题的解决。构建非线性动力系统的数字孪生有两种方法:稀疏优化和机器学习。本文描述了这两种
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10 months ago
ICML
存在接触的可微物理仿真:它们是否具有正确的位置、速度和控制梯度?
本文讨论了不同可微物理模拟和四种不同形式的接触模型 (包括 LCP、凸优化模型、柔性模型和基于位置的动力学模型) 的梯度计算精度以及其在最优化控制策略方面的应用
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2 years ago
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