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optimal rrts
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基于信息的 RRT*:通过合法椭球启发式直接采样聚焦于最优采样路径规划
本文介绍一种有效的路径规划方法 Informed RRT*,通过直接采样路径长度的子集来提高搜索的效率,达到更高的收敛速度和更好的最终解决方案质量。
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10 years ago
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