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基于类别的三维物体感知的最优姿态和形状估计
本文提出了一个主要解决物体类别感知问题的非凸优化模型,其中包括针对模型内部变异性的解决方案,将图形学和优化算法相结合,以提高汽车姿态估计等领域的精度和鲁棒性。
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3 years ago
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