orientation estimation | BriefGPT

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DoorINet: 门设于门体物联网应用的深度学习惯性框架
利用低成本的惯性传感器，我们提出了一种名为 DoorINet 的端到端深度学习框架，用于从安装在门上的惯性传感器中计算方向角，而不使用磁强计干扰，以解决室内环境下磁强计性能下降的问题。通过对包含 391 分钟加速度计和陀螺仪测量值以及相应地
PDF5 months ago
通过人工智能生成辅助粒子解决单颗粒冷冻电镜中的优先取向问题
介绍了一种名为 cryoPROS 的基于人工智能的方法，通过条件深度生成模型生成辅助粒子，以解决单粒子冷冻电镜中偏好定向的困难，从而提高分辨率和减少模型偏差的风险。
PDF9 months ago
Cryo 论坛：一种带有不确定度测量的方向恢复框架及其在冷冻电子显微图像分析中的应用
一种基于深度学习的方法，使用 10 维特征向量表示方向，并应用二次约束二次规划推导出预测的方向作为单位四元数，附加不确定度指标，提出了一种考虑方向之间的成对距离的独特损失函数以提高方法的准确性，在文献中全面评估了编码器网络的设计选择。我们的
PDFa year ago
超越地理定位：通过卫星图像与街景图像进行交叉视角匹配的细粒度街景图像定向
使用街景图像进行定位时，精细定位角度的准确度对于提高街景图像的定位和地理定位任务的性能至关重要。本研究提出了两种方法，实现了对街景图像角度的细致估计，相较于以前的方法，准确度提高了 34.9% 至 28.2%。在训练中整合了精细定位角度估计
PDFa year ago
基于多核相关熵的 IMU 定位估计：梯度下降方法
本研究提出了基于经验熵的逐步下降法和分离方向估计的两种计算高效的惯性测量单元（IMU）方向估计算法，并证明了多核心经验熵损失（MKCL）作为一种最大似然估计（MLE）的最优目标函数，适用于一种重尾分布的噪声。使用 MKCL 替换标准的 MS
PDFa year ago
全景图像直立调整的端到端网络
使用在线端到端网络，该论文提出了一种重建垂直位置的全景图像的方法。网络包含三个模块：方向估计、角度到 LUT 的在线生成和垂直重建。实验结果表明这种方法可大幅提高小角度误差的精度，并能够实现全景图像的实时在线垂直重建。
PDFa year ago
OCM3D：基于物体的单目三维物体检测
本文提出了一种适用于单目三维目标检测的新型基于物体的体素表示法，能够有效地组织噪点云在体素网格内，并能够精确定位对象在三维空间中的位置。通过考虑三维物体与相关二维框之间的关系，我们将单目三维目标检测中的置信度机制进行了分解，并在 KITTI
PDF3 years ago
使用深度学习去噪 IMU 陀螺仪用于开环姿态估计
提出了一种使用地面真实数据学习陀螺仪去噪、实时估计机器人导航（定位）方向的方法，基于扩张卷积神经网络，通过识别高频惯性数据的关键点以及在方向增量上采用适当的损失函数的方式，该算法超越了现有技术在看不见的测试数据上的性能表现。此策略为惯性测量
PDF4 years ago
ECCV三维点云的四元数等变胶囊神经网络
提出一种能够处理点云的三维胶囊模块，它对于三维旋转和移动具有等变性，并且对于输入点的排列具有不变性；该模块通过四元数上的新颖动态路由过程来建立端到端的变换等变性；此外，作者在理论上将胶囊之间的动态路由与欧几里德旋转平均算法相连接，通过此连接
PDF5 years ago
CVPR使用四元数平均和深度多头网络进行旋转的概率回归
该论文提出了一种从深度回归模型中提取旋转概率估计的方法，并将其扩展到 SO (3) 旋转群的目标上，该方法在合成和真实数据中都获得了良好的结果。
PDF5 years ago
使用惯性传感器进行位置和方向估计
本篇论文主要介绍使用 MEMS 惯性传感器进行位置和姿态估计的信号处理方面，重点讨论了不同的建模选择和一些重要算法，包括基于优化的平滑和滤波以及计算较便宜用途的扩展卡尔曼滤波器和互补滤波器，同时使用实验和模拟数据证明了它们的估计质量。
PDF7 years ago