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OrienterNet:使用神经匹配在 2D 公共地图中进行视觉定位
论文提出了 OrienterNet,这是一个可以使用 2D 语义地图对图像进行亚米级别本地化的深度神经网络,通过匹配神经鸟瞰与来自 OpenStreetMap 的开放和全球可用地图,可以使任何人在这些地图提供的地方进行本地化。 Orient
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