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orthopedic surgical robots
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基于优化的刚性 2D/3D 配准在脊柱手术导航中的应用 —— 基于 CMA-ES
基于 CMA-ES 算法的粗糙到精细的注册框架对骨科手术机器人的导航系统至关重要,通过提供手术过程中手术工具和植入物的精确位置信息。本文通过使用来自脊柱不同部位的实际骨科脊柱手术数据对我们的方法进行了广泛测试,结果显示了该提出的框架在真实骨
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5 months ago
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