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CVPR
SemCity: 带三层扩散的语义场景生成
我们提出了一种用于在现实世界的室外环境中生成语义场景的 3D 扩散模型 “SemCity”。通过在现实世界的室外数据集上学习扩散模型，我们集中于生成真实室外场景。我们利用三面板表示作为我们扩散模型要学习的场景分布的代理形式，并提出了与我们的
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4 months ago
SANPO: 场景理解、可达性、导航、寻径和避障数据集
SANPO 是一个大规模的自我中心视频数据集，重点关注户外环境中的密集预测。它包含了在各种户外环境中收集的立体视频会话以及渲染的合成视频会话。此外，该数据集还提供了零样本基准和 SANPO 基准，以用于未来的研究。
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10 months ago
高效室外物体导航中的隐形推理
在室内、室外甚至未详细规划的环境中，机器人应存在。然而，最近在物体目标导航（OGN）方面的进展主要集中在室内环境中，利用空间和语义线索进行导航，这些线索在室外环境中并不具有普适性。本文介绍了一项新的任务 “OUTDOOR”，提出了一种新的机
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10 months ago
Human-M3：一个用于户外场景中的多视角多模态三维人体姿态估计的数据集
提出 Human-M3，一个室外多模态多视角多人姿势数据库，包括多视角 RGB 视频和对应的点云；基于多模态数据输入，提出一种姿势准确的算法以生成地面真实标注，在室外多人场景中解决多视角 RGB 视频中存在的人体定位和匹配模糊问题，并生成可
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a year ago
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