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CVPR
用于 LiDAR 分割的圆柱形和不对称 3D 卷积网络
该论文提出了一种新的框架,使用圆柱形分区和不对称 3D 卷积网络来探索 3D 几何模式,并引入点智能精炼模块以减轻损失体素标签编码的干扰;测试表明,该方法在 SemanticKITTI 和 nuScenes 数据集上超过现有方法,排名第一并
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4 years ago
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