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outlier filtering
搜索结果 - 5
ECCV
CyberLoc：实现准确的长期视觉定位
CyberLoc 是一种图像定位管道，可在困难条件下实现稳健且准确的长期位姿估计；该方法由四个模块组成，包括地图构建、基于单个图像的定位、一致性最大化、鲁棒姿态优化，实验结果表明该方法能够在 Map-based Localization f
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2 years ago
CVPR
HARA: 基于层次结构的鲁棒性旋转平均方法
提出了一种新的分层方法 HARA 来解决多次旋转平均问题，通过优先加入具有强大三元组支持的边逐步建立生成树，实现了离群值过滤以及在非线性优化前得到鲁棒的初步解，同时也可集成有效 2D-2D 对应关系，经过合成数据集和现实数据集的广泛评估，结
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3 years ago
DeepC-MVS: 多视图立体重建的深度置信度预测
本文提出了一个流程，利用深度神经网络提高三维重建的质量，同时能够处理大型和高分辨率的图像数据集，具体包括针对多视角立体视觉（Multi-View Stereo）设计的置信度预测网络，用于深度地图 outlier 过滤和深度地图细化，从而提高
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5 years ago
金字塔梯度匹配光流估计
本文提出了一种金字塔渐变匹配方法，可为高精度和高效的光流估计提供密集匹配，并在强健匹配和离群值过滤方面进行了特殊增强，通过在 MPI Sintel 数据集上的表现显示出高效和强健。
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7 years ago
Flow Fields: 高精度大位移光流估计的密集对应场
本文介绍了一种密集对应场方法，该方法具有非常低的异常值率，比近似最近邻字段更适合光流估计，并使用数据搜索策略取代了显式正则化和平滑 (如中值过滤) 或新的数据项。此外，我们提供了一种新颖的异常值过滤增强方法。我们显示了我们的方法比最先进的描
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9 years ago
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