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packing problem
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学习渐变场以实现可扩展且可泛化的不规则装箱
用机器学习的条件生成建模方法解决装箱问题,通过学习空间关系和约束满足之间的相关性最小化资源浪费并避免重叠。
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9 months ago
使用机器人操作者稳定地对非凸 3D 物体进行装箱
本论文提出了一个适用于自动化仓储的物品打包问题的解决方案,并通过构造约束条件的打包流程及新的 3D 定位启发式算法 Heightmap-Minimization heuristic 实现了稳定的高质量三维装箱。
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6 years ago
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