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panoptic driving perception system
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YOLOP: 一次观测全景驾驶感知
我们提出了一种全景驾驶感知网络(YOLOP),它可以同时执行交通物体检测、可驾驶区域分割和车道检测三个任务,并在嵌入式设备 Jetson TX2 上实现了实时性的高精度表现。
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3 years ago
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