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CVPR
全几何全景定位
介绍了一种利用 2D-3D 线条几何的轻量级而准确的定位方法,通过全景视图来定位,避免了训练或手工制作视觉描述符,提取线条关系中的主导方向和非平行线条的交点等以表达独特而紧凑的空间上下文,其结果表示与传统视觉描述符方法相比,处理时间和内存上
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3 months ago
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