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panoramic observation
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基于 3D 特征场的视觉语言导航的模拟转现实迁移
通过模拟传递技术,赋予单目机器人全景遍历感知和全景语义理解,从而将高性能全景视觉 - 语言导航模型顺利应用于常见单目机器人,有效提高了机器人在实际环境中的导航性能。
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22 days ago
MSI-NeRF: 通过多球面图像辅助的泛化神经辐射场将全景深度与视图合成连接
通过深度学习的全景深度估计和新视角渲染,本研究提出了 MSI-NeRF 方法,能够在虚拟现实应用中保留和利用原始鱼眼相机中的视差信息,实现全景的深度估计和六自由度视角合成。
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4 months ago
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