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parallel sfm reconstruction
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大规模无人机图像的高效匹配查询:通过图索引全局描述符
该论文提出了一种高效的匹配对检索方法和实现了并行 SfM 重建的集成工作流,通过训练在线个体码书、使用 VLAD 聚合局部特征并通过 HNSW 图结构进行全局描述符索引,以加速匹配对检索并提高 SfM 重建效率。验证实验结果在三个大规模 U
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