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CityLight:一种面向现实世界城市规模交通信号控制协调的通用模型
交通信号控制是一项具有潜力的低成本措施,可以提高交通效率而不影响现有道路基础设施。本篇论文提出了基于增强学习的城市规模高可靠道路网络交通信号控制方法 CityLight,通过参数共享的 MAPPO 优化框架来实现多个智能体的协同控制和大规模
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