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parameterized quasi-physical simulators
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QuasiSim:用于灵巧操作传递的参数化准物理模拟器
我们通过设计模拟器来探讨灵巧操作转移问题,使用参数化准物理模拟器和物理课程克服了之前的限制,成功使灵巧手在高保真度的模拟环境中追踪复杂多样的操作,成功率比最佳基准线提高了超过 11%。
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3 months ago
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