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part-based architecture
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深度图像中 6D 物体类别姿态恢复
本研究介绍了一种基于部件的架构 “本质结构适配器(ISA)”,可以解决类别级别的全 6D 物体姿态估计中的巨大挑战,例如类内变化、源域和目标域之间的分布偏移,并演示了其在合成和真实数据集上的良好性能
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6 years ago
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