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partial-to-complete registration
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使用代表性重叠点进行点云配准
本研究提出了一种新的深度学习模型 ROPNet,它利用具有鉴别性特征的代表性重叠点进行注册,从而将局部到局部的注册转化为局部到完全的注册。实验表明,该方法在嘈杂且部分重叠的点云中表现出卓越的性能。
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3 years ago
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