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partitioned control
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想象内分布状态:如何通过可预测的机器人行为实现用户对学习策略的控制
在这项研究中,我们正式阐明了一种问题,并提出了 Imaginary Out-of-Distribution Actions(IODA)这一初始算法,它使用户能够利用他们对机器人行为的期望来完成新任务。我们在一个真实机器人的用户研究中部署了
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17 days ago
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