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SPAFormer:使用 Transformer 进行顺序 3D 零件组装
SPAFormer 是一种创新型模型,旨在解决 3D 零件组装任务中的组合爆炸挑战,通过利用装配序列的弱约束来降低解空间的复杂性,提供更好的通用性能和长期视野组装的策略。
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4 months ago
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