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past-and-future reasoning for tracking
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站在过去和未来之间:多摄像头 3D 多物体跟踪的时空建模
本文介绍了一种名为 PF-Track 的多相机 3D 多目标跟踪框架,它重点强调时空连续性,过去和未来的推理,采用 “注意跟踪” 框架,并使用对象查询一致地表示跟踪实例,以明确使用历史线索,显式地引用前面帧和其他对象的查询,从而学习优化轨迹
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a year ago
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