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LoCUS:从姿态图像学习多尺度三维一致特征
自主机器人的关键挑战是在遮挡、未曾见过的视角和长时间跨度中,维持对世界的空间和时间一致的模型。研究探索如何在无监督情况下训练一种多用途的神经表示。通过构建精心筛选的检索集,并调整空间容限来平衡检索和可重用性,优化检索结果的平均精度,并选择具
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9 months ago
射击之前的目标:通过级联补丁检索在一毫秒内实现准确的异常检测和定位
通过重新审视异常检测(AD)的 “匹配” 性质,我们提出了一个新的 AD 框架,它同时具有新的 AD 准确性记录和极高的运行速度。
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a year ago
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