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path exploration
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使用图神经网络减少基于采样的运动规划的碰撞检查
通过训练图神经网络(GNN),我们提出了新的基于学习的方法来减少碰撞检查的计算量,加速采样空间中的路径规划,并通过随机几何图形(RGGs)和路径探索组件预测无碰撞的边来优化路径探索。
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2 years ago
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