path generation | BriefGPT - AI 论文速递

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生成转换路径的扩散方法
我们开发了两种新的路径生成方法：基于链式方法和基于中点方法，在数据丰富和数据匮乏的情况下，在模拟稀有转换过程中展示了这些方法的有效性。
PDF10 months ago
FlowMap: 交通流量下无人驾驶车辆的路径生成
本文提出了一种基于交通流的路径生成框架 FlowMap，该框架可以为自动驾驶车辆生成人类模拟路径，并且可以在不使用高精度地图的情况下应对超级复杂的十字路口。
PDFa year ago
采用强化学习的路径生成与细化运动控制的机器人导航
本文提出了一种基于强化学习的路径生成（RL-PG）方法，以用于移动机器人导航，无需事先探索未知环境。该方法采用深度马尔可夫模型优化的 RL 算法生成多个预测路径点，通过运动微调模块 fine-tuning 机器人的运动以确保跟踪预测点时的安
PDF2 years ago
神经路径规划：基于 Oracle 模仿的固定时间、近似最优路径生成
该论文提出了一种名为 OracleNet 的基于神经网络的运动规划方法，通过使用递归神经网络来决定端到端轨迹，以更紧凑的方式隐含地生成最优运动方案，实现了简单高效的运动规划。
PDF5 years ago
基于全卷积神经网络的 LIDAR 行驶路径生成
本研究使用全卷积神经网络，在 LIDAR 点云、GPS-IMU 信息和 Google 驾驶方向的帮助下生成驾驶路径，并通过测试获得了良好的性能，标志着该系统有望填补底层场景解析和行为反射方法之间的差距。
PDF7 years ago