BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
pattformer
搜索结果 - 1
高效激光雷达多任务感知的基于点的方法
提出了一种高效的多任务架构 PAttFormer,在点云中实现联合语义分割和目标检测,相较于单一任务网络,不需要多个特定任务点云表示的独立特征编码器,结构更小更快,同时在自动驾驶感知领域的 nuScenes 和 KITTI 基准测试中实现了
→
PDF
3 months ago
Prev
Next