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覆铺天堂:通过将真实世界因素纳入考虑的成本效益高且可扩展的 LiDAR 仿真
通过集合 “背景” 和 “物体” 数据集,Paved2Paradise 方法可生成全标注、多样化和逼真的激光雷达数据集,并且只需进行最少人工注释,从而在成本高昂的情况下加速点云模型的开发。
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7 months ago
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