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ICCV
PCAM: 刚体点云的交叉关注矩阵积进行刚体对齐
提出了一种名为 PCAM 的深度神经网络,用于点云对齐和配准任务,通过点对应和加权,将几何和语境信息结合,实现了空间特征的匹配,达到了最先进的结果。
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3 years ago
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