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pcnn architecture
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具有球谐核的有效旋转不变点 CNN
本研究提出了一种新的旋转不变结构,可用于操作点云数据以及在神经网络的各个层级中注入了旋转不变性。采用基于球谐函数的核心技术,实现对非刚体物体的局部旋转与整体转型的旋转不变性,并采用空间分区结构进行更高效的汇聚操作,进而最终,在不需要采用数据
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5 years ago
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