pedestrian crosswalks | BriefGPT

关键词pedestrian crosswalks

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从行人检测到人行横道估计：多样数据集上的 EM 算法和分析
本文提出了一种用于估计标记和未标记的人行横道的拐角点和线性交叉段的 EM 算法，使用处理过的 LiDAR 点云或摄像头图像中的行人检测，并通过分析三个现实世界数据集来展示算法性能，此外还提供了一个 Python 视频工具来可视化交叉参数估计
PDF2 years ago