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DeepMoTIon: 学习像人类一样导航
该研究介绍了一种新的人类感知式导航方法，其中机器人通过学习模仿人类在人群中安全导航。通过使用 DeepMoTIon 模型，该系统通过 LiDAR 扫描处理并预测人类行为，实现导航目标的达成，同时保证了系统遵循社交规范，且无一异常情况。
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6 years ago
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