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pedestrian-based dataset
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基于深度学习的拓扑定位
该论文提出了一种基于视觉和 LiDAR-based 的深度学习网络联合的、采用较为经济实惠的相机作为被动传感器的方法,将它们训练后进行优化以提高室外定位的精度,其误差比传统的视觉定位方法小至少 10 倍,通过对行人行为的不同研究,成功避免了
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7 years ago
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