BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
pedestrian-rich environment
搜索结果 - 1
行人密集环境下的模仿导航
本文提出了一种新的在步行丰富的环境下进行自主导航的算法,该算法使用基于展示和指导的行为学习,结合深度卷积神经网络和分层嵌套策略选择机制,能够有效地学习专家干预并成功地在实际世界中进行自主导航。
PDF
6 years ago
Prev
Next