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pedestrian-rich environments
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具有深度强化学习的社会感知运动规划
使用深度强化学习,本文研发了一种尊重人们常见社交规范的导航策略,可以使机器人车辆在行人密集的环境中以人类步速进行完全自主导航。
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7 years ago
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