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perception and control
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LaMPP: 语言模型作为感知和行动的概率先验
使用自然语言处理模型,我们将标签和决策转化成基于概率图模型的推断,进而实现对语义分割、家庭导航和活动识别任务的精确预测,提高对于罕见、不常见以及结构新颖输入的预测能力。
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a year ago
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