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perception components
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SURE-Val: 安全的城市相关性扩展与验证
通过采用现有方法扩展到城市领域,本研究定义感知数据集中的相关对象,并提供了一种基于运动预测组件的新的相关性验证方法,通过考虑大规模数据集中的预测性能的统计分布来量化对预测的影响,成功地验证了所提出的相关性标准的有效性。
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a year ago
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