perception methods | BriefGPT

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CVPR激光雷达点的自动词汇分割
自动驾驶中现有的感知方法无法识别训练数据中未覆盖的未知实体。开放词汇方法能够检测任何目标，但受限于用户指定的查询代表目标类别。我们提出了 AutoVoc3D，一种用于自动目标类别识别和开放式分割的框架。在 nuScenes 中的评估显示了
PDF21 days ago
S-NeRF++：基于神经重建和生成的自动驾驶仿真
S-NeRF++ 是一种基于神经重建的创新自动驾驶仿真系统，它能够生成大量具有高渲染质量的逼真街景和前景物体，并具有灵活的操作和模拟能力。通过使用质量较高的仿真数据，我们发现感知方法在几个自动驾驶下游任务上享受了性能提升，进一步证明了我们提
PDF5 months ago
MonoGAE：具有地面感知的路边单目 3D 物体检测
该研究提出了一种新的基于智能路边摄像头的道路单目三维物体检测框架 MonoGAE，通过使用地面感知嵌入和交叉注意机制将地面几何信息与图像特征相结合，从而提高自主驾驶系统对道路场景的感知精度。
PDF9 months ago
ICCV在恶劣天气条件下，利用真实的 LiDAR 点云进行雾模拟以进行三维物体检测
本研究采用真实数据模拟雾天环境，提出一种适用于任何 LiDAR 数据集的物理真实雾模拟方法。实验结果表明，我们的方法可以明显提高雾天环境下的 3D 目标检测性能，并为通过现有真实数据集提供了强有力的检测结果。
PDF3 years ago
ECCV立体自适应置信度估计
本文提出了一种灵活且轻量化的解决方案，该方案可实现自适应置信度估计，具备与任何立体系统（包括未公开视觉感知方法的消费和工业设备）的无缝集成性，并且可以在现场进行开箱即用的部署，通过使用计算机视觉和自监督学习等技术，该方案能够在输入立体对和输
PDF4 years ago