performant control policies | BriefGPT

关键词performant control policies

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分层世界模型作为视觉全身人形控制器
基于强化学习的高度数据驱动方法用于视觉全身人形控制，通过层级世界模型生成指令以执行，实现了在模拟 56 自由度人形机器人的 8 个任务上高性能控制策略的合成。
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