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机器人操控的语义增强和动作分块的泛化和效率
通过语义增强和行为表征,我们开发了一个高效的系统(RoboAgent)来训练具备多任务操作技能的通用智能体,使用少量多样的多模态数据集,能够展示不同的技能并在新颖的场景中表现出很好的泛化性能。
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10 months ago
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