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PETRv2: 多摄像头图像三维感知的统一框架
本文提出了 PETRv2,这是一个统一的框架,用于从多视角图像中进行三维感知,基于 PETR,PETRv2 利用先前帧的时间信息进行了时间建模,扩展了 PETR 中的 3D 位置嵌入。PETRv2 提出了一种简单而有效的解决方案,并通过引入
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2 years ago
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