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ECCV
增强 NeRF-based Pseudo-LiDAR 点云以解决类别不平衡问题
通过生成伪 LiDAR 点云并进行对象级领域对齐和地图信息的上下文感知放置,我们提出了一种名为 PGT-Aug 的方法,用于处理典型的由实际数据采集引起的类别不平衡问题。我们在多个基准数据集上进行了广泛实验证明了我们方法的优越性和通用性,尤
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4 months ago
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