关键词photometric calibration
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- OSPC：在线序列光度校准
本研究提出了一种新的序贯估计方法来解决光度参数的校准问题，该方法在 Photometric Calibration 中具有高精度，解决了现有方法的优化问题。实验证明，这种方法适用于直接法和在线应用。
- Zwicky 瞬变设施：数据处理、产品和档案
Zwicky Transient Facility (ZTF) is a time-domain survey utilizing a unique image-differencing algorithm, sensitive photo - 实时视觉定位与 SLAM 的自动曝光视频在线光度校准
本文提出了一种在线光度标定方法，该方法使用鲁棒的 KLT 特征跟踪获得场景点对应关系，用于非线性优化框架，从而恢复连续帧的曝光时间、摄像机响应函数和传感器污损因子，实现对任意视频序列的可靠标定，并验证了其可以提高基于像素强度完全在线标定光度 - 单目视觉里程计中的挑战：光度校准、运动偏差和滚动快门效应
通过定量评估直接、特征和半直接方法的最新技术，提供了社区有用的实用知识，以便更好地应用现有的方法和开发新的 VO 和 SLAM 算法，并提出了可能的改进现有方法的建议。
- 直接稀疏里程计
提出了一种新的直接稀疏视觉里程计公式，将全直接概率模型（最小化光度误差）与所有模型参数（包括几何结构 - 在参考帧中表示为反深度 - 和相机运动）的一致联合优化相结合。
- 单目视觉里程计光度校准基准
提出了一个包含 50 个具有独特多样性的现实中场景的数据集，用于评估单目视觉里程计和 SLAM 方法的跟踪精度，并在此基础上提出了一个相机光度校准的简单方法以及一种非参数化暗角校准方法，该研究详细评估了两种现有方法（ORB-SLAM 和 D