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physical contact
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AAAI
ContactGen: 为合作伙伴提供基于接触指导的交互式三维人体生成
基于引导扩散框架，我们提出了一个新方法：根据给定的互动标签生成参与互动的 3D 人体，通过自适应地估计潜在的接触区域和使用它们作为指导，我们演示了在 CHI3D 数据集上的 ContactGen 方法生成与比较方法相比更加真实多样的姿势。
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5 months ago
ICCV
DECO: 野外环境下 3D 人体场景接触密集估计
理解人类如何通过身体接触与世界互动对于实现以人为中心的人工智能至关重要。我们关注于推断全身表面与任意图像中的物体之间的密集 3D 接触，通过构建新的数据集 DAMON 以及训练新的 3D 接触检测器 DECO，在各种基准测试中显著优于现有方
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9 months ago
在对抗多智体系统中学习合作行为
本文介绍了一个基于虚拟多智能体平台的扩展，称为 TripleSumo，用于研究连续动作空间中多智能体的合作行为，在对抗性环境中进行物理接触。我们对两个代理 Bug 和 Ant 与 Spider 进行合作的情景进行了研究，并首次提出加入 Bu
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a year ago
CVPR
从单目彩色图像中稳定驱动的接触重建
通过使用物理引擎对接触状态进行模拟，并直接从单目图像中重建接触特征，提出了一种手 - 物体接触的精确重建框架。此框架可以被适应于更个性化的手部和更多样化的物体形状，并通过额外的物理特性交互数据集验证准确性和稳定性。
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2 years ago
CVPR
优化接触以改善抓握：ContactOpt
通过深度学习的手法，优化手的姿态以实现与目标物体的期望接触，并使用一种可微分的接触模型来高效优化手的姿态，以实现期望的接触效果，从而显著提高接触匹配度和人类参与者对于抓取的喜好度。
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3 years ago
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