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PUGAN: 物理模型引导下的双判别器深度学习增强水下图像
本文提出了一种 PUGAN 物理模型引导的生成对抗网络模型，具有更好的场景适应性和视觉美感，并通过对关键区域进行强化增强，以获得清晰且视觉愉悦的水下图像。
PDFa year ago
黑盒与灰盒：学习乒乓球旋转和碰撞下的球轨迹预测案例研究
本研究提出了一种基于物理模型的乒乓球弹道过滤和预测方法，首次将数据与物理先验知识相结合，通过神经网络推断球的初始条件，采用比黑盒模型更准确的方法预测球的运动轨迹，并在评估机械手臂的实际返回表现时取得了高达 97.7% 的成功率。
PDFa year ago
面部识别的对抗性光照调整
本文通过对抗攻击和自动预测对抗光线的方式实现对深度面部识别系统的对抗侵害。作者提出了基于物理模型的对抗重照攻击（ARA）和自动预测对抗重照攻击（AP-ARA），并将数字攻击转化为精确的物理 ARA，通过在不同数据库中进行大量测试，结果表明该
PDF3 years ago
IJCAIAVA: 视觉识别的对抗性暗角攻击
本文研究了采用对抗攻击中的晕影来嵌入有意误导信息，制造自然的对抗样本，并通过物理模型下的径向各向同性和径向异向性嵌入有效的晕影区域，达到更高迁移性和更好的图像质量，攻击 4 种不同的卷积神经网络。
PDF3 years ago
SuctionNet-10 亿：吸盘抓取的大规模基准测试
通过物理模型、大规模数据集、在线评估系统和 RGB-D 图像实验，研究吸盘抓取并提出相关算法。
PDF3 years ago
将合成对象渲染到传统的照片中
提出一种能实现将合成物体逼真地插入到已有照片中的方法，仅需一幅图像和少量注释即可创建适用于逼真渲染合成物体的场景物理模型，经过用户研究证明合成图像与真实场景难以区分，并且对比其他插入方法都需要更少的场景信息和较高的逼真度，适用于影视和游戏行
PDF5 years ago
物理感知神经网络的自监督学习 I：星系模型拟合
本文介绍了一种自我监督的混合网络，将传统的神经网络元素与解析或数值模型相结合，利用内部表示相当于物理模型的参数，进行无监督学习并进行物理参数的估计。同时应用于指数光轮廓的二维模型拟合学习。
PDF5 years ago