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physical plausibility
搜索结果 - 5
物理感知的手 - 物体交互去噪
通过引入两个学习的损失项，明确捕捉了物理合理性的两个关键方面：抓取可信度和操作可行性，从而训练了一种具有物理感知的去噪网络，实验证明该方法显著改善了细粒度的物理合理性和总体姿势准确性，超越了当前最先进的去噪方法。
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2 months ago
基于物理信息的强化学习综述：回顾与未解的问题
通过在强化学习过程中加入物理信息，物理信息的应用已经在许多领域引起了革命性变化。本研究通过综述现有文献，提出了物理信息应用于强化学习的新颖分类法，分析了现有方法的不同特点和关键见解，并通过对核心学习架构和物理融合偏差的识别，进一步对这些方法
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10 months ago
PhysDiff：物理引导的人体运动扩散模型
提出一种新的物理引导的运动扩散模型 (PhysDiff)，该模型将物理约束条件融入到扩散过程中，并利用物理仿真中的运动模拟来将降噪后的运动投影为物理合理运动，以此指导降噪扩散过程，并在大规模人类运动数据集上进行实验，取得了最先进的运动质量和
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2 years ago
CVPR
OSSO: 从外部获取骨骼形态
该研究提出了一种基于 3D 人体表面辅助学习的解剖骨骼推理系统，其中使用 1000 名男性和 1000 名女性双能 X 射线吸收测量技术进行内外匹配训练，并使用主成分分析和先验形状参数来预测内部骨骼结构，结果优于现有方法。
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2 years ago
EMNLP
文本语义合理性学习：大猩猩能骑骆驼吗？
通过提取大语料库中确认的事件来进行自我监督学习和在物理合理性任务上进行测试，我们表明预训练语言模型实际上有效地对监督下的物理合理性进行建模，我们提出直接从文本中学习物理合理性的更难的问题。
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5 years ago
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